辅助驾驶能不能升级，辅助驾驶系统可以通过软件升级来提升功能和性能，但是硬件方面的改进需要更换硬件。因此，辅助驾驶系统的升级能力取决于其硬件和软件的设计。

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辅助驾驶等级

辅助驾驶等级通常被称为自动驾驶等级，这些等级被定义为SAE J3016（由美国机动车工程师学会制定）。

SAE J3016定义了6个自动驾驶等级，从最基本的级别0到最高级别的级别5：

0级：

无自动化驾驶辅助系统。

1级：

驾驶员辅助系统，如巡航控制和车道保持辅助，但驾驶员需要时刻控制车辆。

2级：

部分自动化驾驶辅助系统，如自适应巡航控制和车道保持辅助，但驾驶员需要时刻控制车辆。

3级：

条件自动化驾驶辅助系统，驾驶员不需要时刻控制车辆，但需要能够接管车辆控制。

4级：

高度自动化驾驶辅助系统，车辆可以在大多数情况下独立行驶，但在某些情况下，驾驶员需要接管车辆控制。

5级：

完全自动化驾驶辅助系统，车辆可以在所有情况下独立行驶，驾驶员不需要时刻控制车辆。

低级别驾驶辅助

低级别的驾驶辅助系统通常指SAE J3016的0级、1级和2级自动驾驶等级。

0级自动驾驶等级没有自动化驾驶辅助系统，驾驶员需要时刻控制车辆。

1级自动驾驶等级具有一些驾驶员辅助系统，如巡航控制和车道保持辅助，但驾驶员需要时刻控制车辆。

2级自动驾驶等级具有更高级别的自动化驾驶辅助系统，如自适应巡航控制和车道保持辅助，但驾驶员需要时刻控制车辆。

这些系统可以帮助驾驶员控制车速和方向，减少疲劳和驾驶误差，但驾驶员仍需对道路交通环境保持高度警觉，并时刻准备接管车辆控制。

总的来说，低级别驾驶辅助系统是车辆自动化发展的起点，能够提供一定的驾驶辅助帮助，但驾驶员需要始终保持警觉，确保安全驾驶。